Ubuntu系统轻松掌握libusb编程：入门教程与实战解析

引言

libusb是一个开源的USB设备访问库，它允许用户程序与各种USB设备进行交互。在Ubuntu系统下，使用libusb进行编程可以让你轻松地访问和管理USB设备。本文将为你提供一份入门教程，包括安装libusb库、编写简单的USB设备交互程序，以及一些实战解析。

安装libusb库

在Ubuntu系统上，你可以通过以下命令安装libusb库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

入门教程

1. 环境配置

确保你的开发环境已经配置好，包括C编译器（如gcc）和链接器（如ld）。

2. 编写程序

下面是一个简单的示例程序，它用于枚举连接到计算机的USB设备，并打印出设备的描述信息。

#include <stdio.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *ctx = NULL;
    libusb_device **devs;
    libusb_device *dev;
    libusb_device_descriptor desc;

    int ret = libusb_init(&ctx);
    if (ret < 0) {
        printf("libusb init error %d\n", ret);
        return 1;
    }

    ret = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    if (ret < 0) {
        printf("libusb get device list error %d\n", ret);
        libusb_exit(ctx);
        return 1;
    }

    for (dev = devs; dev; dev = dev->next) {
        ret = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
        if (ret == 0) {
            printf("Device: %s\n", libusb_get_string_descriptor_ascii(ctx, desc.iProduct, 128));
            printf("Vendor: %s\n", libusb_get_string_descriptor_ascii(ctx, desc.iVendor, 128));
            printf("Serial Number: %s\n", libusb_get_string_descriptor_ascii(ctx, desc.iSerialNumber, 128));
        }
    }

    libusb_free_device_list(devs, 1);
    libusb_exit(ctx);

    return 0;
}

编译并运行这个程序：

gcc -o usb列举 usb列举.c -lusb-1.0
./usb列举

3. 实战解析

读取USB设备数据

为了读取USB设备的数据，你需要先打开设备，然后读取端点。

libusb_device_handle *dev_handle;
libusb_open(dev, &dev_handle) == 0;
libusb_claim_interface(dev_handle, 0);
libusb_control_transfer(dev_handle, 0x40, 0x01, 0x0000, 0x0000, buf, , 1000);

写入USB设备数据

写入数据的方法与读取类似，只需将控制传输类型更改为写入。

libusb_control_transfer(dev_handle, 0x40, 0x02, 0x0000, 0x0000, buf, , 1000);

总结

通过本文的介绍，你应该已经对如何在Ubuntu系统下使用libusb库有了基本的了解。接下来，你可以通过实际操作来加深对libusb编程的理解。记住，编程是一个不断实践和学习的过程，只有多写代码，才能更好地掌握编程技巧。

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