正当防卫的目的是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产等合法权利免受正在进行的不法侵害。意义是在于保障社会公共利益和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，鼓励公民和正在进行的不法侵害作斗争，震慑犯罪分子，使其不敢轻举妄动。
一、正当防卫的意义
1、正当防卫不负刑事责任，它的主要意义在于保障社会公共利益和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，鼓励公民和正在进行的不法侵害作斗争，震慑犯罪分子，使其不敢轻举妄动。
2、可以说正当防卫不仅是免除正当防卫行为的刑事责任的法律依据，而且是公民和正在进行的不法侵害作斗争的法律武器。
3、特别是现行刑法中对正当防卫规定作了重大的修改补充，主要立法精神是适当地放宽正当防卫的构成条件，除原则性地规定正当防卫行为不负刑事责任以外，还对某些特定情况下的正当防卫不负刑事责任作了特别规定，这就有利于公民大胆地运用正当防卫的法律武器同不法侵害作斗争。
二、正当防卫的限度
1、实施防卫行为的目的，必须是为了保护国家利益、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。
2、防卫行为必须针对不法侵害行为。
3、防卫行为必须是针对正在进行的不法侵害行为。
4、防卫必须针对实施不法侵害者本人。
5、正当防卫不能明显超过必要限度造成重大的损害。
三、正当防卫成立的条件
1、不法侵害现实存在。正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。
2、不法侵害正在进行。
3、正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。
4、正当防卫只能针对侵害人本人防卫。
5、防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。