机动车检测需要带的证件如下：
1、行驶证；
2、正副本齐全；
3、有效期内的道路交通强制保险单，如果副本页已丢失，就带上交强险的正本，并且A4纸复印；
4、车船税缴纳单，一般情况下这个税费与交强险同在一张单上；
5、身份证和身份证复印件；公司单位的车需要公司代码证及代办人的身份证明。
车辆年审的流程是什么
车辆年审的流程如下：
1、需要准备以下证件，强制保险单副本、车辆行驶证原件、机动车登记证书、本人身份证原件；
2、确保没有违章记录，如果有违章记录，一定要在审车前处理违章；
3、把车洗干净，车身太脏的话影响年审拍照；
4、缴纳检测费。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车技术标准的，机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由规定。
机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。
机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行价格主管部门核定的收费标准。